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机器人电缆不合格的五大因素

文章出处:人气:: 发表时间:2018-10-11 17:13:42
1)导体自身因素
机器人电缆遇到导体短路,出现这种情况较大可能是导体本身质量不合格,如铜丝杂质过多,电性能差,导电率降低,铜丝较硬,伸长率小。
2)绝缘结构因素
    在挤包的时候偏芯,使得绝缘的最薄厚度达不到标准要求或者绝缘平均不达标,导致电缆在扭转时,出现芯线穿破了绝缘体,从而造成短路或者断路。
3)电缆结构因素
    对于电缆平行部分来说,弯曲的时候电缆轴线上侧受拉伸会伸长或压入电缆中,下侧受压缩会弯曲,二者都要克服变形阻力,当电缆结构不合理时,弯曲的电缆恢复成直线时,上下侧无法回复到原来位置,则表现为电缆外形发生变化,可能造成电缆断裂等故障。在同一标称截面积的绞合导体,单根铜丝根数越多,节距越小,电线电缆的柔软性越好。若是单根铜丝直径越大,绞合导体的柔软性会相应降低,试验过程中会更加易断。部分机器人电缆厂家为了节省材料,降低成本,使用不合格的铜丝,或者导体绞合节距过大,故而柔软性变差,电缆结构稳定性降低,在电缆往复运动过程中会造成松股、单线断裂等,使得电缆结构遭到破坏。还有些厂家由于生产工艺问题,导体绞合节距过小,绞线的柔软性也会受到影响,最后仍旧会造成导体单根断裂,直至形成电流短路。
4)绝缘或护套材料因素
    由于绝缘或者护套破损引起的导体与滑轮间的短路或者导体之间的短路,造成的机器人电缆不合格的原因是,其主要原因就是绝缘料、护套料抗拉强度不够、断裂伸长率不合格,在拉伸时容易出现变形。
5)填充物因素
    柔性电缆填充物的作用往往是用于填充绝缘间的间隙,使电缆圆整,然后通过绕包带包覆,使之固定、紧密和稳定的作用。不合理的填充会加剧绝缘与铜丝的磨损,绝缘易破、铜丝易断。需要注意的是拖链电缆中的填充往往是作为抗拉中心承受抗拉伸作用力,其材料性能强度与标准柔性电缆所使用的是用很大区别的。
 
 
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